基于EKF的永磁同步电机参数估计

扫码查看

原文链接

NETL
NSTL
万方数据

中文摘要：传统的永磁同步电机(PMSM)往往依赖于机械传感器来获得位置和速度数据，这一做法不仅增加了系统复杂性，还使得其调速性能深受数学模型精确度的影响，进而削弱了系统的鲁棒性。为了克服传统线性速度调节器在鲁棒性方面的局限，本文深入研究了扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在PMSM矢量控制中的应用，通过该算法对系统状态进行实时、高精度的估算;此外，考虑到系统噪声和测量噪声对电机模型、EKF性能的影响，对噪声协方差矩阵的取值进行分析，旨在得到较优值，从根本上增强系统的抗干扰能力、提升调速响应速度，并优化整体运行的稳定性。

作者：

朱晓虹

展开 >

作者单位：

江苏省吴中中等专业学校江苏苏州 215100

关键词：

永磁同步电机矢量控制无传感器控制扩展卡尔曼滤波

出版年：

2025

DOI：

10.19392/j.cnki.1671-7341.202501024

科技风

河北省科技咨询服务中心

科技风

影响因子：0.049

ISSN：1671-7341

年,卷(期)：2025.(1)