摘要
传统的永磁同步电机(PMSM)往往依赖于机械传感器来获得位置和速度数据,这一做法不仅增加了系统复杂性,还使得其调速性能深受数学模型精确度的影响,进而削弱了系统的鲁棒性.为了克服传统线性速度调节器在鲁棒性方面的局限,本文深入研究了扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在PMSM矢量控制中的应用,通过该算法对系统状态进行实时、高精度的估算;此外,考虑到系统噪声和测量噪声对电机模型、EKF性能的影响,对噪声协方差矩阵的取值进行分析,旨在得到较优值,从根本上增强系统的抗干扰能力、提升调速响应速度,并优化整体运行的稳定性.
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