本文设计了一种基于平面四杆机构的手机点击器的机械机构与控制系统.该机器由控制单元、驱动单元以及执行单元组成.控制单元应用控制器与编码器完成控制信号的输出来进行对驱动单元的控制以及对机构错位的矫正;驱动单元应用直流电机与驱动器完成驱动杆曲柄的转动;执行单元应用曲柄摇杆机构中摇杆的往复运动完成点击动作.通过编码器校正位置,控制器输出信号,驱动电机驱动曲柄转动,从而带动执行机构进行往复作业,实现快速点击.同时由于曲柄摇杆机构具有急回特性,通过设计一定的行程速比系数,使得在保持点击器的高频率点击的同时,减小正向作业时机体所产生的动量,从而减小系统输出杆对屏幕的冲量,在点击时间一定的情况下,点击器对屏幕的平均作用力大大减小,从而降低对屏幕的损耗.论文完成了原理样机的分析及仿真,分析效果符合预期要求,能够较好的完成点击器功能需要.
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