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高精度轨道机器人在光棒生产中的应用

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目前机器人广泛应用在汽车、能源、食品、包装等领域,逐步取代了人工.光棒由于其价值高、易碎、棒体不能划伤等特殊性,因此机器人在光棒生产领域中的应用还处于初级阶段.文章结合光棒生产的工序流转要求,提出运用轨道机器人,采用位置控制的系统设计思路,用于提高光棒生产效率.

徐金田、薛钦

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中天科技精密材料有限公司 江苏南通226009

工序流转 轨道机器人 伺服电机 位置控制

2017

科技经济导刊

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ISSN：
年,卷(期)：2017.(1)
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