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基于激光测距传感器的移动机器人环境建模
基于激光测距传感器的移动机器人环境建模
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中文摘要：
针对移动机器人的环境建模问题进行了算法和实验研究,采用西科LMS-200激光雷达传感器采集数据进行了2维环境建模实验,并实验了多个不同的室内环境,主要包括会议室、实验室、洗衣房、电梯,健身房、办公楼走廊.实验结果表明提出的移动机器人环境建模方法是有效可行的.
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作者：
翁星、王博文、耿宏杰
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作者单位：
河北工业大学电气工程学院 天津300132
关键词：
移动机器人
激光雷达
环境建模
出版年：
2017
科技经济导刊
科技经济导刊
ISSN：
年,卷(期)：
2017.
(2)
参考文献量
2
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