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搬运机器人智能控制系统的设计
搬运机器人智能控制系统的设计
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中文摘要:
搬运机器人是一种发展较快、使用范围较广的机器人,其控制系统已经具备了较高的智能化技术,通过模块化的硬件和软件设计,集PC机、PLC、传感器技术、通信技术、编程、运算等技术于一体,从而使搬运机器人能够灵活、高效地进行搬运作业.
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作者:
刘伟杰
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作者单位:
大连开发区第八高级中学 辽宁大连116000
关键词:
搬运机器人
智能控制系统
嵌入式控制器
运动控制
PLC
出版年:
2017
科技经济导刊
科技经济导刊
ISSN:
年,卷(期):
2017.
(2)
被引量
1
参考文献量
3