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机械臂分布式控制系统设计
机械臂分布式控制系统设计
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中文摘要：
排爆机器人属于特种机器人,机械臂是其抓取系统,其稳定性对整个排爆机器人的实用性起着决定性作用.现在常用的控制策略有集中式控制和分布式控制,在考虑排爆机械臂复杂性的情况下,采用分布式控制策略设计其硬件系统和软件系统,最后通过can总线进行通讯.
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作者：
宋梦、王旭
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作者单位：
陕西科技大学电气与信息工程学院 陕西西安710021
关键词：
机械臂
分布式控制
双闭环控制
CAN通讯
出版年：
2017
科技经济导刊
科技经济导刊
ISSN：
年,卷(期)：
2017.
(6)
参考文献量
3
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