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基于PCL控制的六自由度机械手
基于PCL控制的六自由度机械手
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中文摘要：
随着科学技术的不断发展,机器人技术蓬勃发展,机器人的研制取得长足的进步,越来越多的高新机器人先后亮相,这篇文章通过对机械臂材料选择、长度设定、关节扭矩计算以及对机械手的底座旋转部分利用西门子PLC对伺服电机进行运动控制,为机械手的设计优化和运动控制提供控制基础.
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作者：
刘江波、王兆强、贾建伟、何干、胡山
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作者单位：
上海工程技术大学一汽车工程学院 上海201620
关键词：
机械手
plc控制
控制
出版年：
2017
科技经济导刊
科技经济导刊
ISSN：
年,卷(期)：
2017.
(9)
参考文献量
1
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