滑模控制在智能小车轨迹跟踪控制中的应用

扫码查看

原文链接

NETL
NSTL
万方数据
维普

中文摘要：针对智能小车在各种复杂环境中探测外界信息的控制问题,将滑模控制算法引入到智能小车轨迹跟踪控制中.同时针对外界干扰、摩擦等因素引起的非线性问题,研究其轨迹跟踪控制问题,建立智能小车运动学模型和运动学方程.为了验证控制算法的有效性,将算法控制器应用于Quanser公司推出的智能小车上进行仿真;仿真结果表明,控制算法的误差小,稳定性高,有效实现了轨迹跟踪.

作者：

倪丛云

展开 >

作者单位：

船舶重工集团公司扬州723所江苏扬州225001

关键词：

智能小车轨迹跟踪控制滑模控制非线性

出版年：

2017

科技经济导刊

ISSN：

年,卷(期)：2017.(10)

被引量1
参考文献量2