基于慧鱼模型的智能小车设计

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中文摘要：本文以慧鱼创意组合模型为平台,设计出一种智能小车.智能小车即循迹边界识别小车,小车利用微动开关检测边界,利用光电管进行循迹,采用慧鱼智能接口板进行控制,用直流电动机驱动.该智能小车的机械结构可以实现反复拆装,无限组合.控制软件为ROBO Pro,控制机器人完成一系列复杂动作,如寻找轨迹—沿轨迹行走—遇到边界停止—回避边界—继续寻找轨迹—继续沿轨迹行走等.

作者：

郑念斌、王少飞、苏方园

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作者单位：

山东科技大学泰山科技学院山东泰安 271000

关键词：

慧鱼智能小车循迹边界识别

出版年：

2017

科技经济导刊

ISSN：

年,卷(期)：2017.(12)

参考文献量4