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“8”字形重力自行小车的凸轮设计
“8”字形重力自行小车的凸轮设计
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中文摘要:
根据第五届工程训练综合能力竞赛项目Ⅱ的要求,设计一种重力驱动的具有自动控制“8”字轨迹的自行小车.基于两条三角函数曲线和两个半圆弧组合轨迹,对小车实现转向功能的凸轮进行设计,并用MATLAB绘出凸轮轮廓.经实践验证,使用此方法进行凸轮设计的小车,转向效果好,满足“8字”形要求.
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作者:
胡乙胜、王世松、温欣雨、寇龙、蒋壮
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作者单位:
西华大学 四川成都610039
关键词:
自行小车
凸轮设计
MATLAB
出版年:
2017
科技经济导刊
科技经济导刊
ISSN:
年,卷(期):
2017.
(17)
被引量
2
参考文献量
2