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仿人二足步行机器人爬楼梯行走机构设计

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随着人类社会的发展,各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野,有很多的地方都用到了机器人,在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了机器人.能更好的适应环境和地形是仿生机器人的优点,很多人的工作可以由各种各样的机器人去替代,对这种类人机器人的研究一直是人们关注的热点.

杨彦平

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重庆交通大学

仿人二足爬楼梯行走机构 步态规划 机构设计 四杆机构 CATIA

2017

科技尚品

科技尚品

ISSN：
年,卷(期)：2017.(1)
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