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浅析间接PID的智能车控制算法
浅析间接PID的智能车控制算法
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中文摘要:
笔者在计算方法中使用了HCS12的16位单片机作为间接PID智能车的硬件配置系统,并经过反复测试,检测并验证了间接PID智能车在不同类型道路上的安全、稳定性能.
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作者:
王书礼
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作者单位:
辽宁通用航空研究院
关键词:
间接PID智能车控制
计算方法
测试系统
出版年:
2017
科技尚品
科技尚品
ISSN:
年,卷(期):
2017.
(3)
参考文献量
2