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6轴工业机器人手腕负载质心范围计算与图形绘制

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设计了一种6轴工业机器人手腕负载质心范围计算与图形绘制方法,对机器人的手腕设计和扭矩的计算提供了方法和思路.该方法具有一定的实用价值.

王海永

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埃夫特智能装备股份有限公司

机器人手腕 负载质心范围计算 负载曲线图

2017

科技尚品

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ISSN：
年,卷(期)：2017.(4)
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