一种关于三旋翼结构的控制装置

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中文摘要：三轴式无人旋翼飞行器控制装置,由两个普通旋翼和一个可变螺距旋翼组成,各旋翼由三相直流电机直接驱动,只需调节各电机转速与可变旋翼螺距就能控制旋翼飞行器运动姿态和轨迹.为使变螺距三旋翼无人旋翼飞行器飞行控制系统设计得到有效验证,采用牛顿欧拉法建立6自由度非线性模型进行分析,运用叶素动量理论建立载荷计算方法推论旋翼入流分布对气动载荷模型的影响,通过实践验证可变螺距旋翼与普通旋翼组合气动载荷计算模型的正确性.

作者：

黄嘉豪、吴杰章、黄科超、张守田

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作者单位：

北京理工大学珠海学院

关键词：

三轴式无人旋翼飞行器控制装置自由度

出版年：

2017

科技尚品

ISSN：

年,卷(期)：2017.(4)

参考文献量1