随着物联网技术迅速发展,Android平台凭借其特有的开放性和便利性不仅仅成为普遍的通信设备,而且成为了具有广泛应用价值的控制、管理的平台.本系统以Android手机为平台借助蓝牙技术完成了机械臂系统的设计,提供一种无线控制机械臂的新思路.首先介绍系统的总体设计,接下来详细阐述系统的软硬件设计和总结.其中Android手机端与8位单片机STC12C5A32S2分别视为上位机和下位机.其工作流程为,通过Android手机APP的上位机利用蓝牙通信与下位机端连接,再通过蓝牙转串口将命令发送给32S2单片机,单片机根据接到的指令执行相关动作,发送信号控制舵机.最终结果表明:六自由度机械臂可以接收Android平台发出的信号并且可以实现舵机角度和转速控制调节等功能.
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