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无人机激光LiDAR三维测量电力巡线技术研究
无人机激光LiDAR三维测量电力巡线技术研究
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万方数据
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中文摘要:
无人机搭载激光LiDAR系统进行电力巡线具有受环境影响小、数据精度高等优点,可大幅提高输电线路巡检效率.本文以某500kV输电线路激光LiDAR三维测量巡检项目为背景,以LiDAR技术在工程中的应用为研究对象,研究探讨了机载激光LiDAR系统的关键技术,结合实际经验给出了激光扫描数据获取、处理流程以及线路危险点诊断分析方法,可为无人机激光LiDAR巡线作业提供参考与借鉴.
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作者:
陈凤翔、刘晓伟、李小春、李德洋
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作者单位:
贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司
武汉大学
武汉科迪奥电力科技有限公司
关键词:
机载激光LiDAR
三维测量
电力巡线
无人机
出版年:
2017
科技尚品
科技尚品
ISSN:
年,卷(期):
2017.
(9)
参考文献量
5