科技信息(学术版)2011，Issue(4) ：123-123,124.

基于组合趋近律的离散系统的滑模变结构控制

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基于组合趋近律的离散系统的滑模变结构控制

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摘要

针对指数趋近律的离散形式自身的缺点，即存在切换带为带状。当系统在切换带中运动时，最后不能趋近于原点，而是趋近于原点附近的一个抖振。而且抖振可能激励系统中存在的为建模高频成分，并可能增加控制器的负担等问题。本文利用组合趋近律来控制离散系统，使得系统具有良好的品质。仿真结果表明，该趋近律控制方法对系统的参数不确定、外部扰动和噪声具有强鲁棒性，系统的动态、静态品质得到了改善。

关键词

指数趋近律/组合趋近律/抖振

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出版年

2011
科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心

科技信息(学术版)

ISSN：1001-9960
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