小型无人搜救飞艇的控制系统设计研究

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摘要

本文介绍了一套小型无人搜救飞艇的飞行控制系统设计，硬件部分实现了以MCU为核心的传感器模块、无线通信模块、驱动器模块等电路设计，软件部分别采用模块化设计方法，按照不同功能将软件系统划分为不同子模块，并分别对各个子模块进行软件设计。该控制系统具有自主性强、鲁棒性高、通信实时性好等优点，能够一定程度上提高无人搜救飞艇的性能。

关键词

飞行控制系统/模块化设计/鲁棒性

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出版年

2011

科技信息(学术版)

山东省技术开发服务中心

科技信息(学术版)

ISSN：1001-9960

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