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基于SOPC的切割机器人实时图像处理系统的研究
基于SOPC的切割机器人实时图像处理系统的研究
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万方数据
中文摘要：
图像实时处理和分析是切割机器人的关键，本文基于SOPC的视频图像系统，利用内嵌NiosII软核处理器来实现图像的采集和处理。该方案在单片FPGA芯片上实现了整个图像处理系统的功能，依靠其大规模芯片容量、并行预算能力和软件可编程特点，实现了切割机器人的集成度、实时性和灵活性。
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关键词：
SOPC
实时图像处理
切割机器人
基金：
项目编号：
2010R404030
出版年：
2011
科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心
科技信息(学术版)
ISSN：
1001-9960
年,卷(期)：
2011.
(6)
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