科技信息(学术版)2011，Issue(6) ：24-25.

基于SOPC的切割机器人实时图像处理系统的研究

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基于SOPC的切割机器人实时图像处理系统的研究

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摘要

图像实时处理和分析是切割机器人的关键，本文基于SOPC的视频图像系统，利用内嵌NiosII软核处理器来实现图像的采集和处理。该方案在单片FPGA芯片上实现了整个图像处理系统的功能，依靠其大规模芯片容量、并行预算能力和软件可编程特点，实现了切割机器人的集成度、实时性和灵活性。

关键词

SOPC/实时图像处理/切割机器人

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基金项目

出版年

2011
科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心

科技信息(学术版)

ISSN：1001-9960
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