科技信息(学术版)2011，Issue(6) ：408-409.

基于SOM神经网络的水下机器人推进器故障诊断

科技信息(学术版)2011，Issue(6) ：408-409.
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基于SOM神经网络的水下机器人推进器故障诊断

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摘要

本文基于SOM（Self-Organizing Map）神经网络进行推进器故障辨识，将水下机器人的控制信号和出现故障情况下的方向变化率作为SOM神经网络模型的输入，其输出即为反映推进器故障大小的拥堵系数，仿真结果表明该方法能准确诊断推进器故障类型。

关键词

水下机器人/SOM神经网络/故障诊断

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基金项目

出版年

2011
科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心

科技信息(学术版)

ISSN：1001-9960
被引量1
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