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基于SOM神经网络的水下机器人推进器故障诊断
基于SOM神经网络的水下机器人推进器故障诊断
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NETL
NSTL
万方数据
中文摘要：
本文基于SOM（Self-Organizing Map）神经网络进行推进器故障辨识，将水下机器人的控制信号和出现故障情况下的方向变化率作为SOM神经网络模型的输入，其输出即为反映推进器故障大小的拥堵系数，仿真结果表明该方法能准确诊断推进器故障类型。
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关键词：
水下机器人
SOM神经网络
故障诊断
基金：
项目编号：
出版年：
2011
科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心
科技信息(学术版)
ISSN：
1001-9960
年,卷(期)：
2011.
(6)
被引量
1
NETL
NSTL
万方数据
