科技信息(学术版)2011，Issue(7) ：70-71.

足球机器人决策子系统设计

科技信息(学术版)2011，Issue(7) ：70-71.
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足球机器人决策子系统设计

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摘要

机器人足球是一个极富挑战性的高技术密集型项目,其研究内容包括智能感知、智能思维、智能学习和智能行为等方面,同时也是机器人足球比赛的竞争焦点。要在比赛中取得好成绩,不仅要有好的运动性能,还要有好的策略,这就涉及到决策对策、多机器人配合以及运动轨迹规划等问题。本文就以全自主足球机器人为例,阐述足球机器人决策子系统设计步骤。

关键词

足球机器人/决策子系统/多Agent系统

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出版年

2011
科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心

科技信息(学术版)

ISSN：1001-9960
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