科技信息(学术版)2011，Issue(10) ：I0108-I0109.

一种机器人的模糊控制方法

科技信息(学术版)2011，Issue(10) ：I0108-I0109.
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据

一种机器人的模糊控制方法

扫码查看

摘要

为了加强机器人运动规划中的稳定性,很多机器人的运动控制都依赖于它所配置的大量传感器。而本文介绍了一种机器人的模糊控制方法。该方法能在没有配置陀螺仪、位置、反馈等传感器和测距系统的机器人上实验成功,同时具有实现简单,节约成本等优点。

关键词

机器人/模糊控制/控制方法

引用本文复制引用

出版年

2011
科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心

科技信息(学术版)

ISSN：1001-9960
段落导航相关论文