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一种机器人的模糊控制方法
一种机器人的模糊控制方法
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万方数据
中文摘要：
为了加强机器人运动规划中的稳定性,很多机器人的运动控制都依赖于它所配置的大量传感器。而本文介绍了一种机器人的模糊控制方法。该方法能在没有配置陀螺仪、位置、反馈等传感器和测距系统的机器人上实验成功,同时具有实现简单,节约成本等优点。
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关键词：
机器人
模糊控制
控制方法
出版年：
2011
科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心
科技信息(学术版)
ISSN：
1001-9960
年,卷(期)：
2011.
(10)
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