小型无人自转旋翼机控制系统的研究

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摘要

小型无人自转旋翼机与直升机和固定翼相比,具有低能耗、高功效、基本垂直起降、不易受环境因素影响等优点。在面对日益频繁的自然灾害和恐怖主义活动中,无人自转旋翼机能更好地适应我国幅员辽阔、地势多变、气候各异的特点,为执行各项安全防卫任务打下良好基础。本文研究小型无人自转旋翼机控制系统的各组成部分,搭建控制系统平台,实现姿态控制、GPS导航、数据传输等功能。

关键词

自转旋翼机/安全防卫/控制系统

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出版年

2011

科技信息(学术版)

山东省技术开发服务中心

科技信息(学术版)

ISSN：1001-9960

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