科技信息(学术版)2011，Issue(12) ：I0353-I0353.

电液伺服系统的自适应模糊滑模控制

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电液伺服系统的自适应模糊滑模控制

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摘要

针对电液系统的非线性特性及其参数不确定性,设计一种自适应模糊滑模控制器。该控制策略基于带积分补偿的变结构控制器,并利用自适应模糊控制方法,把滑模控制器中的不确定项进行模糊逼近。将此控制策略应用到电液系统中,仿真结果显示此控制方法具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。

关键词

电液伺服系统/滑膜控制/自适应/模糊

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出版年

2011
科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心

科技信息(学术版)

ISSN：1001-9960
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