基于PSO粒子群算法的PID参数整定优化
PID Parameter Tuning Optimization Based on Particle Swarm Optimization
摘要
PID控制器是一种广泛应用于工业上的一种控制器,但由于传统的PID参数整定过程中一般需要经验丰富的工程技术人员来完成,既耗时又费力,加之实际系统千变万化,对于一些复杂系统存在一定的滞后性、非线性等因素,从而使得PID参数整定有一定的难度。本文基于对PSO粒子群优化算法的研究,对PID参数整定进行设计,考虑种群的规模与速度等因素合理构建系统模型,并且通过Matlab仿真证明了该算法在PID参数整定上的优越性,具有很好的工程应用前景。
Abstract
PID controller is widely used in industry as a controller, but due to the traditional PID parameter tuning process normally takes experienced engineers and technicians to complete, time-consuming and laborious, coupled with the ever-changing real system,
关键词
粒子群算法/PID参数/优化/最优解Key words
Particle swarm optimization/PID parameters/Optimization/Optimal solution引用本文复制引用
出版年
2011
NETL
NSTL
万方数据