首页|基于PLC控制的气动机械手的设计与实现

基于PLC控制的气动机械手的设计与实现

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
机械手是自动化生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因而在机械加工、冲压、锻造、装配和热处理等生产过程中被广泛用来搬运工件以及实现自动取料、上料、卸料等操作功能。本文介绍了一种气动机械手的结构及功能,并采用S7-226的PLC实现机械手的手动和自动控制过程,给出了硬件设计方案和系统控制流程图及控制程序。

可编程控制器 气动机械手 自由度

2011

科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心

科技信息(学术版)

ISSN：1001-9960
年,卷(期)：2011.(14)
  • 1