基于机器视觉的智能小车道路识别系统设计

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中文摘要：本设计是在以MC9S12XS128为主控芯片的基础上完成的,包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部分、车速传感器部分、加速度传感器部分、驱动电机及转向舵机控制部分;本车采用数字CCD传感器寻迹,以脉宽调制控制方式（PWM）控制电机和舵机。软件是在CodeWarrior 3.1的基础上用C语言编写的,车辆纵向控制采用数字增量式PID控制算法,横向控制采用拟人控制算法。

关键词：

MC9S12XS128单片机智能车摄像头机器视觉道路识别

出版年：

2011

科技信息(学术版)

山东省技术开发服务中心

科技信息(学术版)

ISSN：1001-9960

年,卷(期)：2011.(14)