科技信息(学术版)2011，Issue(14) ：I0135-I0136.

基于松下FP0-PLC的MG995舵机控制系统实现

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基于松下FP0-PLC的MG995舵机控制系统实现

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摘要

随着PLC在工业控制的广泛应用,基于松下FP0-PLC输出波形PWM占空比可调的特性设计了对MG995舵机的控制系统。该系统应用PLC定时器触发和采集PWM的边沿来通断PWM波形的输出,通过接口电路完成PLC输出的电平到舵机TTL的电平转换,达到对MG995舵机的控制。实验结果表明,该系统PWM脉冲宽度在0.5ms～2.5ms之间任意变换,实现了角度不断变化和保持的控制,能够很好的控制MG995舵机,达到系统的控制目标。

关键词

FP0-PLC/PWM/MG995舵机/MAX232

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出版年

2011
科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心

科技信息(学术版)

ISSN：1001-9960
被引量1
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