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板-球系统的经典控制和模糊控制的研究
板-球系统的经典控制和模糊控制的研究
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中文摘要：
本文介绍了板-球系统及其数学模型,该数学模型是分析系统运动特征和控制特性、揭示影响系统行为与控制性能的主要因素,从而实现系统控制的基础。本文建立了板-球系统的模糊控制模型,并对模糊控制方案进行了仿真研究,得出结论,模糊控制方案在板球系统中的控制效果要更好些。
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关键词：
非线性控制
板球系统
轨迹跟踪
模糊多变量控制
仿真建模
出版年：
2011
科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心
科技信息(学术版)
ISSN：
1001-9960
年,卷(期)：
2011.
(14)
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