科技信息(学术版)2011，Issue(15) ：J0039-J0040.

双臂机器人避碰算法研究与实现

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双臂机器人避碰算法研究与实现

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摘要

以双臂SCARA机器人为研究对象,采用计算机图形学的方法,得出两机械臂在某一时刻的碰撞检测方法。之后采用C空间法对双臂机器人进行避碰路径规划,得出了双臂机器人避碰算法,并对算法进行了仿真,证明了其正确而性。

关键词

双臂机器人/C空间/避碰规划

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出版年

2011
科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心

科技信息(学术版)

ISSN：1001-9960
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