科技信息(学术版)2011，Issue(17) ：I0033-I0034.

基于单目视觉的平面位姿估算

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基于单目视觉的平面位姿估算

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摘要

位姿的测量在航空航天、汽车制造等领域都有着重要的应用价值。基于单目视觉测量系统，通过对平面上已知空间坐标的4个特征点的有效提取以及数据最优化方法，实现平面位姿的测量。本章中被测平面上采用4灰度值对比度大而区域面积较小的特征圆点实现对特征点快速提取，简化了图像处理的过程。实验结果表明该测量结果符合实际的位姿。

关键词

单目视觉/位姿估算/特征点提取/HALCON

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出版年

2011
科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心

科技信息(学术版)

ISSN：1001-9960
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