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基于井下环境的搜救机器人运动系统研究
基于井下环境的搜救机器人运动系统研究
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万方数据
中文摘要：
本研究面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带-地面模型,提出了能在复杂非结构环境下灵活越障的机器人整体构型,设计了具有高机动性的行走机构和关节模块,采用仿真软件MATLAB进行了仿真,为建立实用化的系统工程样机并完成工程试验验证提供依据。
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关键词：
井下
机器人
平台设计
履带设计
出版年：
2011
科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心
科技信息(学术版)
ISSN：
1001-9960
年,卷(期)：
2011.
(18)
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