科技信息(学术版)2011，Issue(18) ：128-129.

基于井下环境的搜救机器人运动系统研究

科技信息(学术版)2011，Issue(18) ：128-129.
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基于井下环境的搜救机器人运动系统研究

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摘要

本研究面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带-地面模型,提出了能在复杂非结构环境下灵活越障的机器人整体构型,设计了具有高机动性的行走机构和关节模块,采用仿真软件MATLAB进行了仿真,为建立实用化的系统工程样机并完成工程试验验证提供依据。

关键词

井下/机器人/平台设计/履带设计

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出版年

2011
科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心

科技信息(学术版)

ISSN：1001-9960
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