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基于MATLAB的单级倒立摆系统研究
基于MATLAB的单级倒立摆系统研究
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中文摘要：
本文介绍了单级倒立摆系统及其物理模型、数学模型,分析了单级倒立摆系统的控制方法,并使用MATLAB仿真软件对单级倒立摆系统的控制性能进行了仿真分析。
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关键词：
单级倒立摆
控制系统
MATLAB
仿真
基金：
项目编号：
Hj2009-134
QY200913
出版年：
2011
科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心
科技信息(学术版)
ISSN：
1001-9960
年,卷(期)：
2011.
(20)
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