科技信息(学术版)2011，Issue(20) ：I0019-I0019,I0023.

基于MATLAB的单级倒立摆系统研究

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基于MATLAB的单级倒立摆系统研究

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摘要

本文介绍了单级倒立摆系统及其物理模型、数学模型,分析了单级倒立摆系统的控制方法,并使用MATLAB仿真软件对单级倒立摆系统的控制性能进行了仿真分析。

关键词

单级倒立摆/控制系统/MATLAB/仿真

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基金项目

出版年

2011
科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心

科技信息(学术版)

ISSN：1001-9960
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