科技信息(学术版)2011，Issue(21) ：49-50.

用AVR单片机实现步行机器人的设计

科技信息(学术版)2011，Issue(21) ：49-50.
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用AVR单片机实现步行机器人的设计

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摘要

双足步行机器人融合仿生学、复杂动力学建模、多传感器融合以及控制工程学科等多种学科,可以为控制理论应用、动力学问题的研究提供理想的实验平台。本论文主要涉及到双足步行机器人的自由度配置、本体结构、单片机的功能、程序设计的基本思路等方面问题的研究。

关键词

机器人/单片机/仿生学/双足步行

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出版年

2011
科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心

科技信息(学术版)

ISSN：1001-9960
被引量1
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