首页|用AVR单片机实现步行机器人的设计

用AVR单片机实现步行机器人的设计

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
双足步行机器人融合仿生学、复杂动力学建模、多传感器融合以及控制工程学科等多种学科,可以为控制理论应用、动力学问题的研究提供理想的实验平台。本论文主要涉及到双足步行机器人的自由度配置、本体结构、单片机的功能、程序设计的基本思路等方面问题的研究。

机器人 单片机 仿生学 双足步行

2011

科技信息(学术版)
山东省技术开发服务中心

科技信息(学术版)

ISSN：1001-9960
年,卷(期)：2011.(21)
  • 1