科技信息2009，Issue(25) ：511-512.

单级倒立摆两种控制方法的研究

Two Control Methods Study of a Single Inverted-pendulum System

桑英军 范媛媛
科技信息2009，Issue(25) ：511-512.
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单级倒立摆两种控制方法的研究

Two Control Methods Study of a Single Inverted-pendulum System

桑英军 1范媛媛1
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作者信息

  • 1. 淮阴工学院,江苏,淮安,223001
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摘要

本文针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,建立了单级倒立摆的教学模型.采用PID、LQK两种不同的控制方法对单级倒立摆系统进行了实时控制效果的实验对比,从理论和实验方法上讨论了这类典型非线性自不稳定系统的控制器的设计方法及其实际控制效果的特点,指出了不同方法的优缺点.

关键词

单级倒立摆/非线性/PID/LQK

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出版年

2009
科技信息
山东省技术开发服务中心

科技信息

影响因子：0.15
ISSN：1001-9960
被引量4
参考文献量3
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