首页|井下瓦斯浓度监测机器人控制系统的设计

井下瓦斯浓度监测机器人控制系统的设计

Design of Underground Gas Concentration Monitoring Robot Control System

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据
针对煤矿瓦斯爆炸事故问题,本文将ZigBee无线传感技术与履带式机器人探测技术相结合,研究了一种具有独立越障、避障能力的井下瓦斯浓度监测机器人.机器人以S3C2440为核心控制单元,结合CC2430射频芯片,在嵌入式系统Linux下控制机器人,快速准确地探测井下瓦斯浓度并及时想地上监控中心传送数据,一旦监测到井下有瓦斯异常情况,可及时发出警报,能够较好的完成井下瓦斯爆炸事故的预测和报警工作,对保障工人安全具有重要的现实意义.

李福进、董骏、任红格

展开 >

河北联合大学电气工程学院,河北唐山063009

瓦斯浓度检测 ZigBee 机器人 越障避障 报警

2014

科技信息
山东省技术开发服务中心

科技信息

影响因子：0.15
ISSN：1001-9960
年,卷(期)：2014.(3)
  • 2