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交通锥回收机械手摆动控制系统仿真分析
交通锥回收机械手摆动控制系统仿真分析
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中文摘要:
在对交通锥回收机械手摆动控制系统工作过程中所存在问题进行分析的基础上,介绍一种电液比例摆动控制系统,推导出该系统的数学模型,设计模糊控制器,并利用Matlab/Simulink进行仿真分析.仿真结果表明经模糊控制器校正后的系统具有更好的动态性能.
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作者:
于淼
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作者单位:
山东科技大学机电学院,山东青岛266590
关键词:
交通锥回收机械手
摆动控制
模糊控制
仿真分析
出版年:
2014
科技信息
山东省技术开发服务中心
科技信息
影响因子:
0.15
ISSN:
1001-9960
年,卷(期):
2014.
(15)
参考文献量
2