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多传感器融合的智能导盲手杖设计
多传感器融合的智能导盲手杖设计
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中文摘要:
本设计提出一种能够对前方人体和障碍物自动检测的智能手杖.该手杖采用采用物联网技术,利用GPS定位和GSM通信实现对盲人位置的跟踪和监视,红外传感器和超声波传感器相融合的方式自动躲避行进路径中的人体和障碍物.行走过程中产生声音提示路径信息,紧急情况时通过短信将手杖的GPS定位信息发送到监护人手机上.通过三维制图软件设计手杖的机械结构,制成实物在城市常规的行人道路上,模拟盲人出行的实际情况,对产品的工作状况进行了记录,验证了所设计智能手杖的实用性.
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作者:
张旭、于振月、蒋萧泽、张雨、王媛媛
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作者单位:
东北林业大学 黑龙江 150000
关键词:
导盲手杖
智能控制
超声波测距
GPS
GSM
出版年:
2017
科技信息
山东省技术开发服务中心
科技信息
影响因子:
0.15
ISSN:
1001-9960
年,卷(期):
2017.
(3)
参考文献量
2