摘要
点对法是机器人辅助外科中常用的空间变换方法.受手术过程限制,空间变换所使用的标记点的定位数据误差无法准确测量,然而定位误差对空间配准的精度具有重要影响.本文通过采用聚类和蒙特卡洛方法对标记点定位数据将进行分类、数据优化,获得现场标记点定位误差FLE替代经验值,提高映射误差估算精确值;研究基于标记点定位数据系统聚类分类和蒙特卡洛模拟优化,并且综合现场FLE、标记点空间分布等信息,选取最优标记点组合的方法,从而实现手术空间映射优化.以一种量化指标提示医生手术定位操作的安全程度,相关研究具有重要的理论研究价值和应用价值.
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