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基于免疫遗传算法的AGV路径规划方法研究

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论文基于遗传学和免疫学的特点，提出了一种基于免疫遗传算法AGV路径规划方法。算法采用实数编码，且采用不定长度，定义的适应度函数具有明确的物理意义。所设计的路径规划方法具有遗传算法具有的搜索空间大等优点，也具有免疫算法对抗原的识别、学习、记忆和自动调节能力，克服了遗传算法易陷入局部最优的缺陷，进化速度也得到了提高。仿真结果证明该算法能较快地为AGV产生一条适应所处环境的无碰撞的最优路径。

井治财、史恩秀

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2016

科技与企业
中国科普作家协会

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影响因子：0.883
ISSN：1004-9207
年,卷(期)：2016.(5)
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