首页|基于MC9S12XS128的电磁引导式智能循迹物流车

基于MC9S12XS128的电磁引导式智能循迹物流车

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据
工业4.0体系下，工厂需要实现柔性生产，需要将零件智能配送至各个工位。因此，我们的智能循迹物流车应运而生。它由微处理器模块、电磁传感器模块、电源管理模块、电机驱动模块、舵机模块、超声波停车模块、上位机模块组成。多路径选择算法可以根据技术人员所输入的加工工序，自动生成行进路线，并在电磁循迹算法识别到岔路口后，控制物流车转向。最终达到将不同的零件按照技术人员指定的加工工序，智能配送至各个工位的目的，实现柔性生产。

张攀博、闫明辉、王刚、王云凤、吴彦春

展开 >

武汉理工大学 湖北武汉 430070

工业4.0 柔性生产 电磁循迹 多路径选择 智能配送

武汉理工大学2015年国家级大学生创新创业训练计划论文

20151049704011

2016

科技与企业
中国科普作家协会

科技与企业

影响因子：0.883
ISSN：1004-9207
年,卷(期)：2016.(5)
  • 2