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基于钻机遥控改造的钻爆堵一体化机器人设计

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针对山区地震抢险救援危险度高,抢险设备智能化程度低,工作效率差等问题设计了基于钻机遥控改造的集钻孔、封堵、爆破于一体的机器人系统,研究了钻机液压系统原理,综合视觉技术、无线通讯和遥操作等相关技术建立了系统的总体方案.
Integrated Robot Design of Drilling and Blasting Based on the Remote Control of Drilling Machine

褚明杰、张锋、孟庆铸

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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 沈阳 110168

地震抢险救援 机器人 钻机

2016

科技与企业
中国科普作家协会

科技与企业

影响因子：0.883
ISSN：1004-9207
年,卷(期)：2016.(8)
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