首页|四自由度机械臂控制系统及设计

四自由度机械臂控制系统及设计

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
本文介绍了STC15W4K32S4为控制芯片时电位器对4个舵机的控制,以及上位机软件对4个舵机的控制与轨迹记忆.设计与分析表明动作的控制、记录以及回放精度的高低与控制程序语句、单片机性能和舵机精度有直接关系.

华家凯、陈旭东、徐晶晶、张嘉明、曹晓岚

展开 >

江苏省南通大学杏林学院 江苏南通 226019

STC增强型51 舵机控制 机械臂 舵机精度 机械手轨

2015年南通市市级科技计划项目

GY12015004

2016

科技与企业
中国科普作家协会

科技与企业

影响因子：0.883
ISSN：1004-9207
年,卷(期)：2016.(10)
  • 1