四自由度机械臂控制系统及设计
华家凯 1陈旭东 1徐晶晶 1张嘉明 1曹晓岚1
作者信息
- 1. 江苏省南通大学杏林学院 江苏南通 226019
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摘要
本文介绍了STC15W4K32S4为控制芯片时电位器对4个舵机的控制,以及上位机软件对4个舵机的控制与轨迹记忆.设计与分析表明动作的控制、记录以及回放精度的高低与控制程序语句、单片机性能和舵机精度有直接关系.
关键词
STC增强型51/舵机控制/机械臂/舵机精度/机械手轨引用本文复制引用
基金项目
2015年南通市市级科技计划项目(GY12015004)
出版年
2016
NETL
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维普
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