基于89C51单片机的智能小车设计

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中文摘要：本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，利用AT89C51为控制核；通过红外发射和接收管采集信号，并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制电机不同的转动状态，实现小车的前进、左转、右转等功能。整个系统的电路结构简单，可靠性高。

作者：

黄晓蓉、黄海波

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作者单位：

西华大学机械工程与自动化学院,四川成都610000

关键词：

单片机寻迹光电传感器智能小车

出版年：

2011

科技致富向导

中国科学技术协会科普部,山东省科学技术协会

科技致富向导

影响因子：0.698

ISSN：1007-1547

年,卷(期)：2011.(20)

被引量1