科技致富向导2015，Issue(10) ：49.

关于如何控制机械设计中运动机构自由度的探讨

罗伟彬
科技致富向导2015，Issue(10) ：49.
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关于如何控制机械设计中运动机构自由度的探讨

罗伟彬1
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作者信息

  • 1. 广东万联包装机械有限公司 广东佛山528000
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摘要

机械制造业在现代化建设过程中发挥着重要作用,科学地进行机械设计很重要.本文阐述了机械设计中运动自由度的概念,重点介绍了平面机构的自由度,同时,结合六自由度机械手的复杂运动控制,提出了控制机械设计中运动机构自由度的现实意义,探讨之后可以看出在机械运动自由度方面还有许多需要我们努力的地方,期待与同行共同学习进步.

关键词

机械设计/运动机构/自由度

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出版年

2015
科技致富向导
中国科学技术协会科普部,山东省科学技术协会

科技致富向导

影响因子：0.698
ISSN：1007-1547
参考文献量2
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