摘要
当今时代是海洋领域急速发展的时代,随着人们对于资源开发的进程逐渐加快,海洋领域已成为重要的开发部分,在开发过程中水下机器人逐渐发展成为海洋资源探索的主要工具.水下机器人一般采用螺旋桨作为其推进方式,然而螺旋桨运行时产生较大噪声,功耗较高,而且叶片的制造成本高,这些特点使其应用具有一定的局限性.仿生机器鱼因其推进效率高,游动过程噪声小,运动灵活敏捷,游动时摆动频率高,转弯性能好等优于螺旋桨推进的特点成为人们探索海洋资源或者开采集水下信息等活动的首选.本文主要针对机器鱼类机器人在设计和研发领域的研究进行了回顾与展望.
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