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多指灵巧机械手机构的开发现状与趋势研究
多指灵巧机械手机构的开发现状与趋势研究
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中文摘要：
多指灵巧机械手的开发涉及到许多方面,本文针对其传动机构的设计进行探讨,综述了多指灵巧机械手机构的开发历史,介绍了常见的传动方案,并指出它们的优缺点,最后根据现状提出了多指灵巧机械手未来的发展趋势.
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作者：
于楚泓
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作者单位：
电子科技大学中山学院,广东 中山528400
关键词：
多指灵巧机械手
传动机构
发展趋势
基金：
中山市科技计划项目
电子科技大学科研平台建设项目
项目编号：
2014A2FC343
414YP03
出版年：
2017
科技展望
宁夏科技信息研究所
科技展望
ISSN：
1672-8289
年,卷(期)：
2017.
27
(4)
被引量
2
参考文献量
4
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