科技展望2017，Vol.27Issue(4) ：47.

多指灵巧机械手机构的开发现状与趋势研究

于楚泓
科技展望2017，Vol.27Issue(4) ：47.
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多指灵巧机械手机构的开发现状与趋势研究

于楚泓1
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作者信息

  • 1. 电子科技大学中山学院,广东 中山528400
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摘要

多指灵巧机械手的开发涉及到许多方面,本文针对其传动机构的设计进行探讨,综述了多指灵巧机械手机构的开发历史,介绍了常见的传动方案,并指出它们的优缺点,最后根据现状提出了多指灵巧机械手未来的发展趋势.

关键词

多指灵巧机械手/传动机构/发展趋势

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基金项目

中山市科技计划项目(2014A2FC343)

电子科技大学科研平台建设项目(414YP03)

出版年

2017
科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289
被引量2
参考文献量4
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