科技展望2017，Vol.27Issue(5) ：147.

PLC控制下的小型搬运机械手结构设计分析

赵津
科技展望2017，Vol.27Issue(5) ：147.
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据

PLC控制下的小型搬运机械手结构设计分析

赵津1
扫码查看

作者信息

  • 1. 天津理工大学机械工程学院,天津300202
  • 折叠

摘要

简单介绍了小型搬运机械手的设计过程,并给出了机械手在PLC控制下的运动过程示意图以及自动控制的梯形图.提出了一种在PLC控制下的搬运机械手设计方案,重点阐述了PLC在机械手控制系统的程序设计和软件设计,使之能实现机械手基本的搬运功能.

关键词

PLC/搬运机械手/控制系统/设计

引用本文复制引用

出版年

2017
科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289
被引量1
参考文献量5
段落导航相关论文