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PLC控制下的小型搬运机械手结构设计分析
PLC控制下的小型搬运机械手结构设计分析
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中文摘要：
简单介绍了小型搬运机械手的设计过程,并给出了机械手在PLC控制下的运动过程示意图以及自动控制的梯形图.提出了一种在PLC控制下的搬运机械手设计方案,重点阐述了PLC在机械手控制系统的程序设计和软件设计,使之能实现机械手基本的搬运功能.
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作者：
赵津
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作者单位：
天津理工大学机械工程学院,天津300202
关键词：
PLC
搬运机械手
控制系统
设计
出版年：
2017
科技展望
宁夏科技信息研究所
科技展望
ISSN：
1672-8289
年,卷(期)：
2017.
27
(5)
被引量
1
参考文献量
5
NETL
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