摘要
针对普通遥控设备不能满足人们的需求,受距离限制,遥控信号,以及功能不够完善等严重影响,设计了一款可以实现远程操控,实时图像传输,实时导航,并且带有GPS定位的智能载运设备.本系统以STM32为主控芯片,STC89C52为辅助芯片的控制系统,采用的模块为SIM900A、GPS模块、避障模块、0V7670摄像头、图传模块、语音模块、舵机模块等.主要是通过STM32下达指令协调各个模块工作,接入GPRS流量通信进行超远程控制、超远程实时监控,设定目的地,利用地图可实时导航,并可将设备的移动轨迹进行记录.
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