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船舶航向神经网络控制律设计
船舶航向神经网络控制律设计
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万方数据
中文摘要：
针对模型参数未知的船舶航向保持问题,将反演法与神经网络技术相结合,提出了一种神经网络自适应控制律.应用Lyapunov函数证明了船舶航向闭环系统的误差信号一致最终有界.
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作者：
杨迪、徐媛、朱晓瑶、常弘煜、孟令慧、万丽华
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作者单位：
沈阳工业大学,辽宁 辽阳 111003
关键词：
船舶航向
神经网络
Lyapunov函数
出版年：
2017
科技展望
宁夏科技信息研究所
科技展望
ISSN：
1672-8289
年,卷(期)：
2017.
27
(6)
参考文献量
2
NETL
NSTL
万方数据
