科技展望2017，Vol.27Issue(6) ：288.

船舶航向神经网络控制律设计

杨迪 徐媛 朱晓瑶 常弘煜 孟令慧 万丽华
科技展望2017，Vol.27Issue(6) ：288.
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船舶航向神经网络控制律设计

杨迪 1徐媛 1朱晓瑶 1常弘煜 1孟令慧 1万丽华1
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作者信息

  • 1. 沈阳工业大学,辽宁 辽阳 111003
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摘要

针对模型参数未知的船舶航向保持问题,将反演法与神经网络技术相结合,提出了一种神经网络自适应控制律.应用Lyapunov函数证明了船舶航向闭环系统的误差信号一致最终有界.

关键词

船舶航向/神经网络/Lyapunov函数

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出版年

2017
科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289
参考文献量2
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